Рассмотрим подключение HMI панели VI20-070S-FE-RU к серводрайверу OSD-G-2SD75-P по сети Modbus RTU.
1.Выполним соединение панели с источником питания 24VDC и серводрайвером, а также подадим питание на серводрайвер. Так же нам необходимо подключить концевые выключатели, либо переключатели для их имитации. Если двигатель с тормозом то обязательно необходимо настроить и подключить тормоз к серводрайверу, либо просто подать на тормоз питание во время проверки движения двигателя, пытаться запустить двигатель с обесточенным тормозом ни в коем случае нельзя, это приведет к выходу из строя двигателя.
2.Изменим параметры серводрайвера от заводских значений в соответствии с таблицей.
3.Создадим новый проект, где панель будет выступать в роли мастера. Проект создан в среде разработки Optimus Drive HMI Soft 3.0.15056.0. Панель VI20 снята с производства, но проекты переносил на OTP210 без проблем.
4.Скачайте и загрузите тестовый проект - https://disk.yandex.com/d/-QBqhOPU17IuXA
